超声波换能器是一种能量转换器件，它的功能是将输入的电功率转换成机械功率（即超声波）再传递出去，而自身消耗很少的一部分功率。超声波换能器的应用十分广泛，它按应用的行业分为工业、农业、交通运输、生活、医疗及军事等。按实现的功能分为超声波加工、超声波清洗、超声波探测、检测、监测、遥测、遥控等；按工作环境分为液体、气体、生物体等;按性质分为功率超声波、检测超声波、超声波成像等。 1947年，美国Roberts在BaTiO3陶瓷上，施加高压进行极化处理，获得了压电陶瓷的电压性，压电陶瓷，随后，日本积极开展利用BaTiO3压电陶瓷制作超声换能器、高频换能器、压力传感器、滤波器、谐振器等各种压电器件的应用研究，这种研究一直进行到50年代中期。
1955年，美国B.Jaffe等人发现了比BaTiO3压电性更优越的PZT压电陶瓷，促使压电器件的应用研究又大大地向前推进了一大步。BaTiO3时代难于实用化的一些用途，特别是压电陶瓷滤波器和谐振器，随着PZT的问世，而迅速地实用化，换能器压电陶瓷，应用声表面波（SAW）的滤波器、延迟线和振荡器等SAW器件，接收型/发射型压电陶瓷，在七十年代后期也取得了实化。
智能机器人要实现在空间自由行走、辨认物体等功能， 不仅要用超声波换能器测距导盲， 而且要成像辨识。所以， 需要小型的超声波换能器阵， 以实现多种功能， 这方面将成为一项重要的研究课题， 吸引着众多的科学家为之奋斗。[1]智能机器人要实现在空间自由行走、辨认物体等功能， 不仅要用超声波换能器测距导盲， 而且要成像辨识。所以， 需要小型的超声波换能器阵， 以实现多种功能， 这方面将成为一项重要的研究课题， 吸引着众多的科学家为之奋斗。[1]