动力机构通常采用油泵作为动力机构，Y41液压机，一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求， 选用 密闭液体压强各处相等，液压机价格，即F2/S2=F1/S1=p;F2=F1(S2/S1)。力增大了，框架式液压机，但功不增益，因此大柱塞的运动距离是小柱塞运动距离的S1/S2倍。以提高传动的效率；②能防锈蚀；③有好的润滑性能；④易于密封；⑤性能稳定，长期工作而不变质。液压机最初用水作为工作介质，砂轮液压机，以后改用在水中
加入少量乳化油而成的乳化液，以增加润滑性和液压机的规格一般用公称工作力（千牛）或公称吨位（吨）表示。锻造用液压机多是水压机，吨位较高。
