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1868年，在英国出现了带式输送机;1887年，可伸缩皮带输送机专业生产，在美国出现了螺旋输送机;1905年，在瑞士出现了钢带式输送机;1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，枣庄皮带输送机，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

输送机一般按有无牵引件来进行分类。

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托辊配件的加工精度主要指外壳及托辊两端内孔的同心度以及各零件轴向尺寸的加工精度。若同心度太差，爬坡皮带输送机多少钱，会造成滚动轴承咬死、增加阻力，厂家生产定做皮带输送机，降低使用寿命；若零件的轴向尺寸误差太大，会形成较大的轴向间隙，导致轴向窜动，破坏润滑和密封；若安装质量不好也会影响到它的使用。

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