输送带最初是由传送带发展而来，早在1795年就已被发现，但它是帆布带。
1858年出现了增强骨架；1868年出现了两层骨架的橡胶输送带；1892年托马斯?罗宾斯才解决了橡胶输送带成槽能力，后来又发明了合成纤维，将免与尼龙或聚酯沙合捻作经线，提高了输送带的成槽性和强度，一系列的发明导致用于煤炭，矿石等产品输送带的发展；随后发明了阻燃带。1901年，山特维克发明并开始生产钢输送带；1905年理查德?萨特克利夫发明了第1台输送带用于煤矿这彻底改变了采矿业；1913年，亨利?福特推出了传送带流水线在福特汽车公司的高地公园，密歇根州的工厂；1972年，REI在新喀里多尼亚创造了当时最长的直线皮带输送机在世界上，在法国社会长13.8公里，Hyacynthe马塞尔博凯蒂是概念设计师；1957年，BF古德里奇公司的专利，它继续以生产为营业额输送带系统的传送带。结合半捻，它有优势，在一个较长的生活常规皮带，因为它可能会暴露其所有表面积的磨损。莫比乌斯带安全带不再生产，因为无捻现代安全带可以更耐用通过构建他们不同材料的几层。20世纪20年代后期又出现了芳纶带，螺旋输送机，使超长距离几十公里一台成为可能。
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降低输送机的运输阻力，山东柔性螺旋输送机，减少能耗，山东热销螺旋输送机，以降低输送机系统的运营费用。为减少阻力需提高托辊的制造和安装质量以及适当加大托辊的直径，在澳大利亚恰那铁矿20km运输机系统的制造和安装过程中，采用了新型模压工具和胎具，加之采用直径为178mm大直径的托辊，使直线输送机的摩擦阻力系数降到0.00980降低输送带的张力。输送带张力的降低有可能使在设计过程中选择强度等级较低的输送带，从而降低输送带的投资。输送机运行阻力的降低有助于输送带张力的降低，另外采用多滚筒、多点驱动和中间驱动等都可有效地降低输送带的张力，但这些驱动方式还有待于进一步完善。
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