输送带最初是由传送带发展而来，早在1795年就已被发现，但它是帆布带。
1858年出现了增强骨架；1868年出现了两层骨架的橡胶输送带；1892年托马斯?罗宾斯才解决了橡胶输送带成槽能力，后来又发明了合成纤维，将免与尼龙或聚酯沙合捻作经线，提高了输送带的成槽性和强度，一系列的发明导致用于煤炭，矿石等产品输送带的发展；随后发明了阻燃带。1901年，山特维克发明并开始生产钢输送带；1905年理查德?萨特克利夫发明了第1台输送带用于煤矿这彻底改变了采矿业；1913年，山东皮带输送机|山东陶瓷托辊，亨利?福特推出了传送带流水线在福特汽车公司的高地公园，密歇根州的工厂；1972年，REI在新喀里多尼亚创造了当时最长的直线皮带输送机在世界上，在法国社会长13.8公里，Hyacynthe马塞尔博凯蒂是概念设计师；1957年，山东螺旋输送机|山东皮带机，BF古德里奇公司的专利，它继续以生产为营业额输送带系统的传送带。结合半捻，它有优势，在一个较长的生活常规皮带，因为它可能会暴露其所有表面积的磨损。莫比乌斯带安全带不再生产，因为无捻现代安全带可以更耐用通过构建他们不同材料的几层。20世纪20年代后期又出现了芳纶带，山东皮带机厂家|山东螺旋输送机，使超长距离几十公里一台成为可能。
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