室外用途的超声波传感器必须具有良好的密封性，以便防止露水、雨水和灰尘的侵入。压电陶瓷被固定在金属盒体的顶部内侧。底座固定在盒体的开口端，并且使用树脂进行覆盖。对应用于工业机器人的超声波传感器而言，要求其精度要达到1mm，并且具有较强的超声波辐射。
无铅压电陶瓷是指不含铅的压电陶瓷，其更深层次的含义则是指既具有满意的使用性能又有良好环境友好特性的压电陶瓷材料.它要求材料体系本身不含有对生态环境造成损害的物质，在制备、
使用及废弃后处理过程中也不对人类及生态环境造成危害.近年来，电子陶瓷件，国内外的材料学者为无铅压电陶瓷的发展进行了不懈地努力，电子陶瓷公司，取得了显著的研究成果.2004年11月4日出版的5NATURE6报道了日本学者利用反应模板晶粒生长(RTGG)制备出了织构碱金属铌酸盐无铅压电陶瓷，压电常数d33可达416pC/N，机电耦合系数kp=61%，其性能堪与PZT陶瓷媲美
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