十五世纪由于制造钟表和武器的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1500年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，锻压机床，其中已有曲柄、飞轮、项尖和轴承等新机构。中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，
用脚踏的方法使铁盘旋转，吕梁锻压机床，加上沙子和水剖切玉石。
按摩擦离合器－制动器的结构形式分，有组合式摩擦离合器－制动器和分离式摩擦离合器－制动器；按摩擦副的工作状态分，有干式摩擦离合器－制动器和湿式摩擦离合器－制动器；按摩擦离合器－制动器的操纵系统分，有气动摩擦离合器－制动器和液压摩擦离合器－制动器。
辊锻变形的实质是坯料的轧制延伸，锻压机床维修，坯料部分截面变小而长度增加。当截面变形较大时，需要由几道孔型经多次辊轧完成。其工艺设计主要是合理的决定各工步辊锻的压下量、展宽量和延伸变形量。它们取决于辊径的大小、孔型的形状尺寸、毛坯的温度和冷却润滑等变形条件。有的双支承辊锻机在一端有辊轴伸出，这是悬臂式和双支承式结合的复合型辊锻机，它既能实现纵向辊锻又能在悬臂端完成横向展宽成形。在大批量辊锻生产中，锻压机床厂，广泛采用机械手传送工件，实现生产过程的自动化，提高生产率，减轻劳动强度。