1817年，英国人罗伯茨创制龙门刨床；1818年美国人惠特尼制成卧式铣床；1876年，美国制成万能外圆磨床；1835和1897年又先后发明滚齿机和插齿机。
随着电动机的发明，锻压机床，机床开始先采用电动机集中驱动，阳泉锻压机床，后又广泛使用单独电动机驱动。二十世纪初，为了加工精度更高的工件、夹具和螺纹加工工具，相继创制出坐标镗床和螺纹磨床。同时为了适应汽车和轴承等工业大量生产的需要，又研制出各种自动机床、仿形机床、组合机床和自动生产线。
按摩擦离合器－制动器的结构形式分，有组合式摩擦离合器－制动器和分离式摩擦离合器－制动器；按摩擦副的工作状态分，有干式摩擦离合器－制动器和湿式摩擦离合器－制动器；按摩擦离合器－制动器的操纵系统分，有气动摩擦离合器－制动器和液压摩擦离合器－制动器。
热挤压锻压机床广泛用于生产铝、铜等有色金属的管材和型材等，属于冶金工业范围。钢的热挤压既用以生产特殊的管材和型材，也用以生产难以用冷挤压或温挤压成形的实心和孔心(通孔或不通孔)的碳钢和合金钢零件，如具有粗大头部的杆件、炮筒、容器等。冷挤压锻压机床原来只用于生产铅、锌、锡、铝、铜等的管材、型材，以及牙膏软管(外面包锡的铅)、干电池壳(锌)、弹壳(铜)等制件。冷挤压操作简单，适用于大批量生产的较小制件