辊锻分为制坯辊锻和成形辊锻两类。制坯辊锻是为模锻准备所需形状尺寸的毛坯；成形辊锻能直接制出符合形状尺寸要求的锻件。
十五世纪由于制造钟表和武器的需要，阳泉锻压机床，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，锻压机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1500年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，锻压机床规格，其中已有曲柄、飞轮、项尖和轴承等新机构。中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，锻压机床构造，
用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水剖切玉石。
在锻压机床功能部件中，以其开发、生产和使用的成熟性而论，当首推机床压力机用摩擦离合器－制动器。摩擦离合器－制动器是机床压力机主传动的重要部件，其性能优劣直接影响整机的使用性、安全性、可靠性以及设备的开动率和维修量。