超声波换能器是一种能量转换器件，它的功能是将输入的电功率转换成机械功率（即超声波）再传递出去，压电陶瓷 pzt，而自身消耗很少的一部分功率。超声波换能器的应用十分广泛，它按应用的行业分为工业、农业、交通运输、生活、医疗及军事等。按实现的功能分为超声波加工、超声波清洗、超声波探测、检测、监测、遥测、遥控等；按工作环境分为液体、气体、生物体等;按性质分为功率超声波、检测超声波、超声波成像等。 机器人安装接近觉传感器主要目的有以下三个：其一，在接触对象物体之前，获得必要的信息，咸宁压电陶瓷，为下一步运动做好准备工作；其二，探测机器人手和足的运动空间中有无障碍物。如发现有障碍，压电陶瓷驱动电源，则及时采取一定措施，避免发生碰撞；其三，为获取对象物体表面形状的大致信息。
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