机器人安装接近觉传感器主要目的有以下三个:其一,在接触对象物体之前,获得必要的信息,为下一步运动做好准备工作;其二,探测机器人手和足的运动空间中有无障碍物。如发现有障碍,则及时采取一定措施,压电陶瓷器,避免发生碰撞;其三,为获取对象物体表面形状的大致信息。
传感器是一种广泛用于工业、农业、国防和医学等领域的具有检测功能的器件,压电陶瓷力,被称作“电五官[1],即通过摸拟人类五官的功能,对各种非电量进行检测。具有压电效应的压电陶瓷成为制作传感器的理想材料之一。人们熟悉的压电传感器有压电加速度计、压电陀螺、压电压力计、压电流量计等[2]。随着科技的进步,诞生了许多新式传感器,同时也提高了已有传感器的性能。灵敏度是传感器的一个重要指标.
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