1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现，在钛酸钡铁电陶瓷上施加直流高压电场，使其自发极化沿电场方向择优取向，除去电场后仍能保持一定的剩余极化，使它具有压电效应，从此诞生了压电陶瓷。常用的压电陶瓷有钛酸钡系、钛酸铅－锆酸铅二元系及在二元系中添加第三种ABO3(A表示二价金属离子，B表示四价金属离子或几种离子总和为正四价)型化合物，如：Pb(Mn1/3)Nb2/3)O3和Pb(CO1/3Nb2/3)O3等组成的三元系。如果在三元系统上再加入第四种或更多的化合物，可组成四元系或多元系压电陶瓷。此外，还有一种铌酸盐系压电陶瓷，如氧化钠(钾)·氧化铌(Na0.5·K0.5·NbO3)和氧化钡（锶）·氯化铌(Bax·Sr1-x·Nb2O5)等，昆明压电陶瓷，它们不含有毒的铅，对环境保护有利。
智能机器人要实现在空间自由行走、辨认物体等功能， 不仅要用超声波换能器测距导盲， 而且要成像辨识。所以，压电陶瓷元器件， 需要小型的超声波换能器阵， 以实现多种功能， 这方面将成为一项重要的研究课题， 吸引着众多的科学家为之奋斗。[1]
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